这是上海交通大学航模队备战2024年CADC和CUADC留存下来的代码以及文件。
技术层面上，仓库里的内容主要分为飞设，电控和视觉三个部分。我们尽量让文件内容具有可复制性，欢迎大家在已有的框架上继续搭建新的想法与创意。