feat: 支持 SDK 屏幕图片与实时帧传输

[Mr-KID-github]

背景

这是 issue #17 屏幕文字能力的后续数据面扩展：在设备已经开放 display.text 的基础上，让上位机能够直接发送 JPEG，并以受控帧率持续发送实时画面。

本 PR 为堆叠 PR，依赖 #18，当前以 codex/sdk-display-text-runtime 为 base；请先完成基础文字能力评审。

主要改动

• 新增 app.robot.display.show_image(...)，支持 JPEG 字节、ImageFrame 和本地路径。
• 新增 app.robot.display.stream(..., fps=10)，支持有限序列和实时生成器。
• 使用 WSPK IMAGE/VIDEO 帧传输，视频流包含明确的首帧、关键帧和终止帧语义。
• 阻塞式实时生成器在线程中取帧，不阻塞传输事件循环。
• 主机发送前校验 JPEG：
  • 仅支持基线 JPEG，不支持渐进式 JPEG；
  • 最大分辨率 412x412；
  • 单帧最大 512 KiB。
• 默认请求 10 FPS，SDK 上限 15 FPS；设备采用“最新待处理帧优先”，过载时不会无限积压。
• 更新中英文使用文档。

TDD 与验证

• 先补图片 API、协议封包、帧率边界、非法 JPEG、阻塞生成器和空流测试，再完成实现。
• python -m pytest：287 passed。
• python -m mypy src/watcherobot：52 个源文件无问题。
• git diff --check：通过。

语义与限制

• show_image() 返回代表图片已成功交给传输层，不代表设备已经完成解码和刷新；首版协议没有增加逐帧渲染 ACK。
• 15 FPS 是 SDK 请求上限，不是硬件实测承诺。实际帧率受 JPEG 大小、Wi-Fi 和设备解码耗时影响。
• 配套固件 PR 为 WatcheRobot_esp32#126；真机冒烟与持续帧率测试将在两侧代码联调后完成。