Linux 内核学习方法请教

因为本人现在也在做OS的工作，需要大量学习Linux的相关实现，想请教一下除了直接阅读源码之外是怎么学习 Linux 中某个模块的实现的，或者说有什么比较高效的阅读源码的技巧？还有如此翔实的历史变更是从哪里学习的，还请不吝赐教