master分支fork而来,原作者基于ORB-SLAM2 + OPENGL 实现了AR示例。
“ORB-SLAM2-AR-DEMO-Archive” 使用 ORB-SLAM2 构建（与master分支几乎无差异）
“ORB-SLAM3-AR-DEMO-Archive” 使用 ORB-SLAM3 构建（修改为使用ORB-SLAM3构建，相关环境配置有变化，需要注意的是，这里我使用的是opencv 4.5.5）
#2025年12月19日更新 仓库存档，安卓相关AR库，可参考我的另一个开源库，集成ARCore、AREngine、ORB-SLAM（注意ORBSLAM采用GPL协议，故仅在特定分支(后缀：GPLv3)保留） Sceneform-EQR：https://github.com/eqgis/Sceneform-EQR