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Estabilización del eje Z como ángulo (orientación), en vez de velocidad angular

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#18 In dpm76/eaglebone;

· dpm76 opened on Apr 28, 2016

Utilizar JSON-RPC para las comunicaciones entre control remoto y Beagle Bone

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#17 In dpm76/eaglebone;

· dpm76 opened on Apr 28, 2016

Añadir barómeto para controlar la altura (7 y 10 ejes)

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#15 In dpm76/eaglebone;

· dpm76 opened on Apr 21, 2016

Después de parar el dron no se puede volver a iniciar.

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#11 In dpm76/eaglebone;

· dpm76 opened on Apr 12, 2016

Apagar la máquina cuando finalice la aplicación.

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#10 In dpm76/eaglebone;

· dpm76 opened on Apr 11, 2016

Iniciar la aplicación cuando inicie el SO

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#9 In dpm76/eaglebone;

· dpm76 opened on Apr 11, 2016

Crear infraestructura para pruebas unitarias

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#7 In dpm76/eaglebone;

· dpm76 opened on Apr 11, 2016

Documentar en Wiki

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#6 In dpm76/eaglebone;

· dpm76 opened on Apr 9, 2016

Integrar el magnetómetro (9 ejes)

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#4 In dpm76/eaglebone;

· dpm76 opened on Apr 9, 2016

Configuración en ficheros .py

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#3 In dpm76/eaglebone;

· dpm76 opened on Mar 30, 2016

Cerrar servidor cuando se recibe el comando "fin"

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#1 In dpm76/eaglebone;

· dpm76 opened on Mar 30, 2016