Skip to content

daniilvaino/SharpOS

Repository files navigation

SharpOS

SharpOS — это экспериментальная операционная система, которая строится как полностью C#-проект с управляемым развитием низкоуровневых компонентов.

SharpOS launcher

Архитектурные инварианты

Инвариант 1 — C# is the only source language. В дереве исходников нет ни одного .c, .cpp, .h, .asm или .s файла. Ни одного. Все низкоуровневые операции — обработчики прерываний, spill callee-saved regs, runtime-bridges, write barriers, interface-dispatch trampolines — выражаются одним из трёх способов:

  1. C# intrinsics (включая [RuntimeExport], [UnmanagedCallersOnly], delegate* unmanaged, fixed, unsafe pointer arithmetic).
  2. Shellcode-эмиссия из C# — генерим машинный код в exec-stub buffer (аллокация через AllocatePool(EfiLoaderCode) для гарантированной исполнимости):
    • Early-boot (compile-time codegen Iced assembler через BootAsm.Generator) — Roslyn incremental source generator материализует kernel-shellcode стабы на этапе сборки OS из Iced api в pre-baked ReadOnlySpan<byte> template'ы в .rdata. На runtime — Span.CopyTo из template'а в exec-stub, плюс точечный патч qword'ов для managed-callback адресов через явно параметризованные дырки (MovHole, JmpRelHole, DataSlotHole, PushImm32Hole). Покрывает 16 стабов (interface dispatch, byref assign, IDT trampolines, EH funclets, GC stack spill, port I/O, etc) — весь early-boot тонкий слой, до того как managed GC/heap/threading доступны.
    • Late-tier (runtime Iced assembler) — после того как boot закончился и KernelHeap/GcHeap/managed exceptions работают, новый shellcode можно эмитить Iced прямо в runtime: new Assembler(64); a.mov(rax, rcx); a.Assemble(writer, rip);. Используется для динамически-параметризованного кода, после старта std.
    • Граница: compile-time codegen Iced — пока ничего нельзя аллоцировать, runtime Iced — когда уже всё доступно.
  3. Build-time COFF data symbol emission через CoffStub.Generator — когда MSVC-style линкер требует native data symbol (пример — __security_cookie для CRT-aware codegen) и ILC's [RuntimeExport] на static field его не эмиттит (исторический ILC gap), MSBuild Task сканит C# код Roslyn'ом, находит [CoffDataSymbol(...)] атрибут, материализует tiny .obj файл с native data symbol'ом и кидает его в @(NativeLibrary) перед link'ом. Из managed C#:
    [BootAsm.CoffDataSymbol("__security_cookie", Section = ".data", Alignment = 8)]
    public static ulong SecurityCookie = 0x2B992DDFA232UL;
    Никаких .c файлов в дереве, никаких ручных compile-step'ов — pure C# source с атрибутом, всё остальное делает build pipeline. ELF apps (apps/) пока используют похожий PowerShell-emitted .c stub в build_launcher_wsl.ps1, но архитектурно дрейфуют к тому же compile-time approach'у.

Любая новая low-level задача должна решаться одним из этих трёх механизмов. Если задача кажется нерешаемой — задача сформулирована неправильно. Примеры из реальной работы: managed GC stack-spill, CR3 read/write, CPU cookie, interface dispatch с shared-generic resolver, NativeAOT module init без линкерных сентинелов __modules_a..__modules_z — всё это решено в рамках инварианта.

Насколько нам известно, других OS-проектов с этим инвариантом не существует.

Инвариант 2 — Naming discipline. SharpOS не переиспользует канонические .NET namespaces и имена типов если реализация не полностью совместима с публичным контрактом BCL (modulo ограничения, задокументированные в docs/nativeaot-nostd-kernel-limits.md). Частичные / нестандартные реализации живут в SharpOS-specific namespace-ах (SharpOS.Std.*, OS.Kernel.* и т.д.), полноценные BCL-compat — в System.* и System.Collections.Generic.* с оригинальными именами. Это правило позволяет в перспективе таскать LINQ и прочий BCL-код из dotnet/runtime целиком как есть.

Миссия

Сделать ОС, где:

  • весь ключевой код ядра, загрузки и пользовательского окружения пишется на C#;
  • сборка выполняется через dotnet-инструменты;
  • архитектура остаётся freestanding и контролируемой, без зависимости от “обычного” desktop/runtime стека;
  • по мере развития расширяется собственный std/runtime слой под нужды ОС.

Стратегическая цель

Долгосрочная цель проекта — пройти путь от минимального freestanding C#-ядра к запуску полноценного .NET-окружения на SharpOS.

Практически это означает:

  1. Построить устойчивый low-level фундамент (boot, memory, paging, process/app ABI, diagnostics).
  2. Развивать собственные системные библиотеки и строково/utility/runtime-подсистемы.
  3. Поднять pipeline внешних приложений на C#.
  4. Дойти до состояния, где SharpOS способен хостить полноценный .NET runtime.

Поверхности исполнения (three execution tiers)

В SharpOS code исполняется на трёх различных tier'ах, каждый со своими ограничениями. Live-журнал каждого — в docs/:

Tier Что Где Toolchain Подробно
Kernel-AOT Само ядро + boot + drivers + scheduler OS/ NativeAOT + NoStdLib + наш MinimalRuntime docs/nativeaot-nostd-kernel-limits.md
ELF-app (AOT) Пользовательские apps через AppService apps/ (HELLO.ELF, FETCH.ELF, и т.д.) NativeAOT + NoStdLib + apps/sdk/AppHost.cs API docs/nativeaot-nostd-elf-limits.md
CoreCLR-hosted Стоковые .NET DLL байт-в-байт \sharpos\*.dll в FAT Форк CoreCLR (dotnet-runtime-sharpos), статически слинкован в kernel docs/coreclr-hosted-limits.md

Легенда

  • ✅ — работает, доказано прогоном (см. probe в OS/src/Kernel/Diagnostics/ или гейт в tools/probe_report.ps1).
  • 🟡 — частично / через ограниченный API.
  • ⏳ — отложено к указанной phase (см. docs/threading-architecture.md §15).
  • 🔴 — пока что отсутствует / временно не работает (код не написан или сломан, но архитектурно достижимо).
  • 🚫 — архитектурно невозможно (ограничение by design либо не применимо к данной подсистеме).

Компаративная таблица фичей

Функционал Kernel-AOT ELF-app CoreCLR-hosted Комментарий
new T() / managed heap
Collections (List<T>, Dictionary<K,V>, и т.д.) ( * - см ниже)
string, primitives, structs
string.Format / StringBuilder.AppendFormat 🟡 🟡 частичное и слабое покрытие в std реализации
lock (Monitor.Enter/Exit) 🔴 🔴 System.Threading.Monitor отсутствует в std/no-runtime
System.Enum 🟡 🟡 ToString, Parse, GetNames не реализованы
try / catch / finally / throw; / when-filter
HW-fault → managed exception (#PFNullReferenceException)
Exception.StackTrace 🟡 в hosted CoreCLR StackTrace пустой для exception'ов брошенных из CLR-internal C++ EH path (0xE06D7363 PEAVEEMessageException); см. docs/coreclr-hosted-limits.md §12
Cctor — exception → TypeInitializationException wrapping 🟡 в hosted exception из cctor пробрасывается raw (не оборачивается в TIE); managed catch на конкретный тип сработает, но catch (TypeInitializationException) нет
Boxing / unboxing int/long/struct/Nullable-as-underlying — все работают; [BoxedEnumerator] thunks для интерфейсных enumerator'ов на value-типах
[ModuleInitializer]
yield return (Roslyn state machine)
async/await
Task.Run, Task.Delay
ThreadPool.QueueUserWorkItem
Array covariance / stelem.ref 🟡 🟡 в AOT RhpStelemRef skipped все checks (null/bounds/covariance) — wrong-type store даёт silent UB вместо ArrayTypeMismatchException. Монотипичный stelem работает корректно
Generic sharing (USG — __Canon)
Virtual dispatch / interface dispatch (полный резолвер)
Write barrier (RhpAssignRef, RhpStelemRef) ✅ (∅) ✅ (∅) non-generational mark-sweep в AOT → barrier seman'тически no-op; контракт ILC соблюдён.
GC.Collect / explicit collection full mark-sweep cycle; GC.WaitForPendingFinalizers зависает в hosted runtime (SYM-003 — finalizer thread не online)
Array.Copy overlap (memmove semantics) left + right shift с overlapping src/dst в одном массиве (List<T>.RemoveAt/Insert path)
System.Collections.Concurrent.*, System.Collections.Immutable.*, SortedDictionary, SortedSet, BitArray, KeyedCollection, Array.BinarySearch 🔴 🔴 еще не реализовано, при этом известных блокеров - нет
System.Text.RegularExpressions.Regex 🔴 🔴 нет имплементации
ValueTuple<...> / DateTime / DateTimeOffset, TimeSpan 🔴 🔴 отсутствует в std/no-runtime
LINQ extensions в AOT доступен только тривиальный subset (.Count()-class — single-pass без Func<>); полный System.Linq.Enumerable блокируется отсутствием managed delegates в std. Не первостепенная задача — ждёт level-up'а std с delegates
Managed delegates / lambаdas 🔴 🔴 AOT: нет Delegate.InitializeClosedInstance + _target/_functionPointer/Invoke; даже IntFn f = x => x*3 падает на ILC codegen
Reflection runtime metadata 🚫 🚫 AOT strips metadata
Reflection.Emit / Activator.CreateInstance(Type) 🚫 🚫 требует JIT
dynamic / DLR / Expression<T>.Compile() 🚫 🚫 DLR через Reflection.Emit
Type.GetType("Some.Class.Name") 🚫 🚫 string→Type требует metadata
Generic as T / (T)x с where T : class 🔴 🔴 AOT: generic RhTypeCast helper не вытянут в std (concrete варианты есть)
Runtime x64 assembled (Iced lib) 🚫 🚫 пока что NO_EVEX, без managed-delegate путей; Guest tiers — by design, доступно после инициализации std
Compile time x64 assembled (Iced lib) 🚫 🚫 пока что NO_EVEX, без managed-delegate путей; Guest tiers — by design
System.Threading.Thread.Start()
Interlocked.CompareExchange (real atomic) 🟡 System.Threading.Interlocked это fake-stub из std (read-compare-write без LOCK prefix, корректно только для single-thread); ядро же зовёт X64Asm.CmpXchg64 (real LOCK CMPXCHG) напрямую через OS.Hal. AppSDK не expose'ит kernel atomic primitives
Cooperative Yield() / Sleep(ms)
Event / Semaphore / Mutex
Multi-thread Process
AssemblyLoadContext (multiple ALCs) 🚫 🚫 требует JIT
File I/O (read)
File I/O (write) 🔴 🔴 🔴 RO-FAT32
Network I/O 🔴 🔴 🔴 нет NIC driver
Console keyboard input
Direct hardware (CR3 / PCI / MMIO / IDT) 🚫 🚫 guest tiers — design boundary
AVX / AVX-512 🔴 🔴 🔴 XCR0 заперт на x87|SSE
Math.Abs (int/long/short/sbyte) integer-only в std/no-runtime
Math.Sqrt / Math.Abs (double, SSE intrinsics)
Math.Sin Cos Tan Atan Atan2 Exp Log Log10 Log2 Pow Cbrt Sinh Cosh Tanh Asin Acos (транцы) 🔴 🔴 🟡 временные приближения — в форке живут lm_* реализации через Taylor-ряды. Технически исполняется но не точно. Порт правильных алгоритмов (musl/glibc — Cody-Waite reduction + Remez полином) в kernel C# — в планах
Math.Floor / Math.Ceiling / Math.Truncate / Math.Round 🔴 🔴 Kernel-AOT: не объявлены. Hosted: битовые операции над IEEE 754 (не транценденты) — работают точно
GC (mark-sweep, precise stack scan) hosted — свой GC через PAL
Process exit code propagation
Per-process MMU isolation 🚫 🚫 🚫 unikernel design
Parallel execution at same VA 🚫 🚫 🟡 single ALC (threads) ✅; multi-ALC ⏳ E12
Preemptive scheduling IRQ-driven HPET wake
SMP / multi-core ⏳ E13+ ⏳ E13+ ⏳ E13+ AP startup + per-CPU TEB + memory barriers

Известные проблемы и временные ограничения

Не таблица фич, а сводный реестр того что сломано / висит / ждёт hardening. Не дублирует основную таблицу выше. Подробности — в docs/coreclr-hosted-limits.md, docs/open-symptoms.md, активные риски R1-R5 в plan.md.

Проблема Tier Статус Источник / комментарий
GC.WaitForPendingFinalizers зависает CoreCLR-hosted 🔴 hang SYM-003: finalizer-thread completion event не wired; GC.Collect сам работает
DateTime.Now (local timezone) все 🔴 нет tz DB; DateTime.UtcNow через CMOS+HPET ✅
Process.Start CoreCLR-hosted 🔴 SystemNative_RegisterForSigChld отсутствует
GZipStream / System.IO.Compression все 🔴 libSystem.IO.Compression.Native отсутствует
Hosted GC suspend/resume cooperation CoreCLR-hosted ⏳ R4 cooperative safepoints + RetainVM/decommit policy не production-complete
Strong-fallback аудит SharpOSHost_* Fork/PAL ⏳ R1 / D10-D11 fallback'и в той же TU обязаны быть weak, иначе Release clang-fold подменяет до линковки
IST / emergency fault stacks (#PF/#DF/NMI) Kernel 🔴 R2 stack overflow → silent triple-fault; panic path должен не аллоцировать
FH4 catch-object construction (dispCatchObj / copy-ctor) Fork EH паритет с FH3 (тоже без него); вся EH-батарея зелёная без него, но catch(Exception&) by-value не построится
CultureInfo.GetCultureInfo("ru-RU") non-invariant CoreCLR-hosted runtimeconfig прибит к InvariantGlobalization=true; ICU/icudt.dat не пакуется, System.Globalization.Native PAL не реализован. Не архитектурный запрет — отложено до конкретной потребности
Self-modifying shellcode без cpuid-serializer Kernel патчеры пишут template из .rdata (через BootAsm.Generator) и сразу зовут без cpuid serializing; QEMU forgiving, реальное железо может выполнить stale prefetch
AOT хойстит non-volatile MMIO-poll Kernel ⚠️ контракт ILC LICM выносит MMIO-чтение из spin-петли (compile-time); все HW-poll обязаны идти через NoInlining Rd-барьер или volatile

Легенда: 🔴 — известно сломано, ⚠️ — действующий контракт/ограничение, ⏳ — отложено / в работе.

Текущий roadmap: актуальный единый план ведётся в plan.md. Состояние на 2026-05-29: Release CoreCLR-hosted green на QEMU+VirtualBox, Phase D закрыта, Phase E частично/сильно закрыта (threads/ThreadPool/Task/Timer green), post-EBS substrate green. Дальше — D10/D11 hardening, IST для #PF/#DF, затем hosted-GC/finalizers или Roslyn resolver+IO.

Принципы проекта

  • dotnet-first: всё, что возможно, должно собираться стандартным .NET toolchain.
  • C#-first: новые подсистемы приоритетно реализуются на C#.
  • contracts first: сначала API/ABI и границы слоёв, затем расширение функциональности.
  • incremental bring-up: маленькие проверяемые шаги вместо больших “переписать всё сразу”.

Контуры Репозитория

  • OS/src/Boot|Hal|Kernel|TestApp — код операционной системы и слои ядра.
  • apps/sdk — ABI/SDK для внешних приложений SharpOS.
  • std/ — отдельный контур разработки no-runtime std/runtime компонентов:
    • std/no-runtime/ — общий слой для замены частей отсутствующей стандартной библиотеки.

Правило: всё, что относится к эволюции std/runtime, развивается в std/, а не в слоях ОС.

Активная цель: расширять std/no-runtime/ и постепенно переводить unsafe-код в managed C#. Каждая новая строковая/утилитная операция — сначала в std/, затем используется из ядра и SDK. unsafe остаётся только на ABI-границах и там, где прямой доступ к железу неизбежен.

Что важно

Этот репозиторий фиксирует направление проекта и целевую архитектурную траекторию.
Текущий прогресс по этапам ведётся отдельно в папке done/.

Отдельное спасибо

Проекты на плечах которых воздвинут SharpOS. Перечислены по убыванию вклада:

  • zerosharp (Michal Strehovský, MIT) — стартовый baseline: UEFI hello-world на NativeAOT, с которого SharpOS стартовал.
  • dotnet/runtime + runtimelab (Microsoft, MIT) — NativeAOT toolchain (форк в dotnet-runtime-sharpos/) + сотни BCL-портов в наш std (List<T>, Dictionary<K,V>, String.Format, Array.Sort, introsort, ожидания компилятора, байтовый алайнинг, и т.д.).
  • Iced (icedland, MIT) — x86/x64 encoder. Используется в двух режимах: (1) BootAsm.Generator-ом для compile-time codegen kernel-шеллкодов на этапе сборки, (2) baked-in в kernel image для runtime fluent-API shellcode emission после того как boot закончился.
  • ManagedDotnetGC (Kevin Gosse, MIT) — mark/sweep референс для GC.
  • MOOS (nifanfa, Unlicense / public domain) — драйверы AHCI, Disk, PCI(Express).
  • Font 8x8 (Daniel Hepper, на основе Marcel Sondaar / IBM VGA, Public Domain) — глифы консоли framebuffer.
  • DiscUtils (Kenneth Bell, MIT) — структура FAT/GPT — FAT-референс.
  • ChaN FatFs (BSD-1-clause) — второй FAT-референс.
  • UpsilonGC (Konrad Kokosa, GPL-3) — референс по custom GC под .NET.
  • Cosmos (BSD-3) — концептуальный референс managed-OS подхода (stack-only conservative scan inspiration).

Лицензия

CC0 1.0 Universal — общественное достояние. Используй, изменяй и распространяй в любых целях, в том числе коммерческих.

About

Экспериментальная ОС на чистом C# — NativeAOT/UEFI ядро, freestanding приложения, постепенный переход в managed

Topics

Resources

License

Stars

14 stars

Watchers

1 watching

Forks

Releases

No releases published

Packages

 
 
 

Contributors

Languages