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1. TI_Car TI_Car Public

   本项目采用MSPM0G3507 48Pin主控芯片，搭建分体式三层硬件架构（控制板 + 驱动板 + 电源板），搭载七路数字红外循迹传感器，实现差速电机闭环循迹。支持速度 PID、循迹加权 PID、MPU6050 陀螺仪横摆阻尼、直角弯道专用状态机，配套 0.96 寸 OLED 菜单选择、EC11 旋转编码器交互、蓝牙串口在线调参，适配电赛常规直线、S 弯、直角赛道场景，可直接用于竞赛备赛与 …

   C 4

2. ChanSense ChanSense Public

   Forked from Theseus-Core/DaedalusLoom

   ChanSense — Human pose and gesture recognition using Wi‑Fi Channel State Information (CSI)

   C

3. 51oscilloscope 51oscilloscope Public

   这是一个基于 STC8A8K64S4A12 单片机实现的简易数字存储示波器项目。

   C

4. Seven-Channel-Line-Tracking-Car-Ozone-J-Link-Debug-Tutorial Seven-Channel-Line-Tracking-Car-Ozone-J-Link-Debug-Tutorial Public

   本项目基于 MSP430 主控搭建七路红外循迹小车，配套完整工程源码、硬件原理图与调试教程，核心用于演示Ozone 搭配 J-Link对嵌入式小车程序进行全流程在线调试。 包含循迹算法、电机驱动、传感器采样底层代码，同时记录断点调试、变量实时观测、外设寄存器查看、在线烧录排错等实操步骤，适合嵌入式入门学习者快速掌握 Ozone 调试工具与 J-Link 仿真器的联合使用方法。

   C

5. balance_car balance_car Public

   基于 STM32F103C8T6 的两轮自平衡小车控制系统，集成 MPU6050 姿态解算、互补滤波、角度/速度/转向 PID 控制、TB6612 电机驱动、编码器测速、OLED 显示与 Ozone 在线调参。

   C 1

6. TI_Car_3507_64pin TI_Car_3507_64pin Public

   MSPM0G3507 LQFP-64 七路循迹小车完整工程，由 48 引脚原版仓库 TI_Car 移植扩展而来；搭载电机双 PID、MPU6050 陀螺仪、OLED 人机交互、蓝牙 VOFA 在线调参，适配荣洋 64 引脚开发板，电赛备赛专用源码。

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