Geometric plannersをいろいろ試してみる

動作環境

• Ubuntu 14.04
• OMPL MoveIt!経由でインストールするのが楽(要ROS)→インストールページ
• Gnuplot

コンパイル

git clone https://github.com/Ry0/OMPL_MotionPlanner_Selector.git
cd OMPL_MotionPlanner_Selector
mkdir build
cd build
cmake ..
make
./MotionPlanner

選べるプランナーは現段階で9種類！

下のサイトで自由に追加可能

http://ompl.kavrakilab.org/planners.html