diff --git a/README.md b/README.md
index 22a2bf9..f495f10 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -29,7 +29,7 @@ FirstMate（大副 / firstmate）是一个「agent distro」- 一个可移植的
 | 2  | [如何提出一件活](chapters/02-proposing-a-task.md)                            | 一句话的请求怎么变成一件有明确项目、明确交付形态、明确验收边界的活，以及你怎么说能少走弯路。   | 已写 |
 | 3  | 船员与隔离工作副本                                                           | 每个船员为什么要在自己的一份 git 工作副本里干活，并行的多件活为什么不会互相踩，出事时怎么看。  | 待写 |
 | 4  | no-mistakes 质检流水线                                                       | 交付前那道自动化关卡都查什么，它自己修什么，什么情况下会停下来问人，以及问到人时该怎么回答。   | 待写 |
-| 5  | PR 与合并权限                                                                | 为什么默认必须你点头才合并，yolo 姿态放开了什么、没放开什么，以及红色 CI 为什么依然不能合。    | 待写 |
+| 5  | [PR 与合并权限](chapters/05-pr-merge-authority.md)                           | 为什么默认必须你点头才合并，yolo 姿态放开了什么、没放开什么，以及红色 CI 为什么依然不能合。    | 已写 |
 | 6  | scout（侦察）任务与调查报告                                                  | 什么时候该派侦察而不是直接开工，报告长什么样、存在哪里，以及一份报告为什么不等于动工的授权。   | 待写 |
 | 7  | backlog（工单）与船长决策                                                    | 工单队列怎么记录在办和待办的活，一个等你拍板的决策为什么本身也是一张工单，以及它怎么被关闭。   | 待写 |
 | 8  | supervision（监督）与唤醒机制                                                | 大副怎么在不烧 token 的前提下盯住整支队伍，什么事件会把它叫醒，什么时候才该轮到你被打扰。      | 待写 |
diff --git a/chapters/05-pr-merge-authority.md b/chapters/05-pr-merge-authority.md
new file mode 100644
index 0000000..9dcae7a
--- /dev/null
+++ b/chapters/05-pr-merge-authority.md
@@ -0,0 +1,105 @@
+# 第 5 章：PR 与合并权限
+
+## 这一章讲什么
+
+第 2 到 4 章沿着一件活的真实旅程走：第 2 章讲一句话怎么变成一件活，第 3 章讲船员在哪里干活，第 4 章讲质检流水线怎么查这件活。这一章接着往下走一关，也是这条「一件活的真实旅程」线（第 2 到 5 章）的最后一章：CI 转绿、PR 开好之后，谁有权说「合了」。
+
+这一章只回答三个问题：为什么默认必须船长 / captain（你）点头才合并；`yolo` 这个姿态放开了什么、又没放开什么；以及红色 CI 为什么无论如何都不能合。再往后一关 - 什么时候该派 scout（侦察）而不是直接开工出活 - 留给第 6 章，这里不展开。
+
+本章依据的权威文件，主要是 `AGENTS.md` 第 1 节的硬规矩二，以及第 7 节「Task lifecycle」下的「Selected delivery path and merge authority」小节。每个小节会指出具体出处。
+
+## 规矩二：未经船长明确同意，不合并 PR
+
+`AGENTS.md` 第 1 节硬规矩二原文：「Never merge a PR without the captain's explicit word. A project's captain-approved `yolo` posture is the only standing relaxation for merge authority.」
+
+翻成大白话：默认情况下，每一次合并都要你说了算，大副 / firstmate（你唯一的对话对象）自己不会拍板。唯一一种能常态化放开这道关卡的方式，是你为某个项目批准过的 `yolo` 姿态 - 没有这条标准放松，大副每次都得停下来等你点头。
+
+这本教程自己所在的这个仓库，就是一个还没开 `yolo` 的活例子：翻这个仓库自己的 PR 记录就能看到，第 1 章的 PR（#1）、第 2 章的 PR（#3）都是先等 CI 全绿，再各自等来一次单独的合并动作落进 `main`，而不是绿了就自动合并 - 这正是 `yolo` 关着的样子。这意味着你现在读的每一章，包括这一章本身，落地前都经过了同一件事：船长明确说一句话，大副才去合并。
+
+## `yolo` 放开的是合并权限，不是别的
+
+`AGENTS.md` 第 7 节「Task lifecycle」下的「Selected delivery path and merge authority」小节把这件事定得很死：「Delivery mode and `yolo` are orthogonal. `yolo` governs merge authority only: with it off, the captain approves every PR merge and every local-only landing; with it on, firstmate merges green, in-scope work itself.」
+
+这句话里有两层意思，值得拆开看：
+
+**`yolo` 只管一件事 - 谁有权点头合并。** 它跟交付路径（第 2 章讲过的 `no-mistakes`、`direct-PR`、`local-only` 三选一）是两个正交的维度。关着，你批准每一次 PR 合并、也批准每一次 `local-only` 的本地落地；开着，大副对**绿色、且在授权范围内**的活自己合并。它不改变质检流水线本身怎么跑、查什么、什么时候停下来问人 - 那些是第 4 章讲的事，`yolo` 一个字都不碰。
+
+**`yolo` 也不能让红灯变绿。** 「firstmate merges green, in-scope work itself」这句话里的「green」不是修饰词，是前提条件。`yolo` 放开的只是「谁来按下合并那个按钮」，它不授权大副去动质检流水线本身的判定标准，更不能把一个还没转绿的检查当成过了。
+
+## 红色 CI 为什么永远不能合
+
+同一节接着写：「Never merge a red PR under either setting unless a current explicit captain instruction names the single GitHub check waived through `fm-pr-merge.sh --allow-red`; that attended-only waiver still requires every other check green.」
+
+也就是说，不管 `yolo` 开没开，红色 PR 默认都不能合。唯一的例外窄得几乎不算例外：你在**当下**明确点名说要放行**某一个具体的** GitHub 检查项，大副才能用 `fm-pr-merge.sh --allow-red` 去豁免那一项 - 而且这个豁免只能人工触发，豁免的也只是你点名的那一项，其余每一项检查依然必须是绿的。
+
+这条规矩同时挡住了两种常见的误会：
+
+- **「`yolo` 开着，是不是就可以先合再说？」** 不行。`yolo` 只是免去了「等你点头」这一步，红色 CI 依然是硬拦截，跟 `yolo` 开没开无关。
+- **「船长说了『合并吧』，是不是就可以无视 CI？」** 也不行。你的话解决的是「谁批准合并」这件事，不解决「这个 PR 现在是不是绿的」这件事 - 两者是分开的必要条件，都满足才能合并。
+
+同一节还补了一句，跟 `yolo` 关系不大但同样重要：「Destructive, irreversible, and security-sensitive merges still escalate.」破坏性、不可逆、涉及安全的合并，即使 `yolo` 开着，依然要交给你 - 这条跟第 1 章讲的规矩二背后同一条道理（合并是这条流水线上唯一真正不可逆的一步）是一回事，只是这里把它写进了 `yolo` 这一节，专门堵上「`yolo` 开了是不是什么都能自动做」这个想当然的推论。
+
+## 从这个仓库自己的合并记录里看两件事
+
+规则讲完了，落到这个仓库自己的 PR 记录上更清楚 - 这些是公开、可核对的合并状态，不涉及任何私有运行状态。
+
+**第一件事：合并需要两个条件同时满足，缺一个都不会发生。** 第 2 章的 PR（#3）现在已经合并进了 `main`。按规矩二，这只可能发生在 CI 全绿、并且船长明确说了话之后 - 具体是哪一句话、当时聊了什么，教程不去猜，因为那类过程记录不在这个仓库的追踪范围内，猜了就是编。第 3 章的 PR（#4）截至本章写作时依然开着、还没合并，即便它的 CI 也是绿的。这正是「两个条件都满足才合并」的活证据：光绿不够，光有人说话也不够，两者都在，合并才发生。
+
+**第二件事：这条规矩不因为项目而改，只因为 `yolo` 而改。** 这个仓库本身没有开 `yolo`，所以上面两个 PR 走的都是同一条标准路径：等 CI 绿，等船长一句明确的话，才有一次单独的合并动作。`yolo` 开着时会跳过「等话」这一步，但跳不过「等绿」那一步 - 上一节讲的「红色 CI 永远拦得住」，跟 `yolo` 开没开无关，就是这个道理。
+
+## 动手练习
+
+下面两个练习都是**只读**的：只是让大副读取信息、做推理并汇报，不会创建工单、不会派出真正的船员、不会做任何合并或推送，也不会做任何不可回退的操作。你随时可以停下。
+
+做练习前，先在你的 FirstMate 目录里启动一个 primary 会话，这样你面前的这个 agent 就是你的大副。
+
+### 练习 1：拿几种组合，推演它会不会合并
+
+对大副说：
+
+> 大副，我要试一下你在合并这一步的判断逻辑，不是真的要你合并任何东西。请你分别回答下面几种假设情形，你会不会合并，为什么 - 每种都要点出你依据的是哪条规矩：
+> 1. 这个项目 `yolo` 开着，PR 的某一项 GitHub 检查现在是红的，我什么都没说。
+> 2. 这个项目 `yolo` 关着，PR 全绿，我刚说了一句「合并吧」。
+> 3. 这个项目 `yolo` 开着，PR 全绿，但这次合并涉及一次破坏性操作（比如需要强推）。
+> 4. 这个项目 `yolo` 开着，PR 除了一项检查全绿，我刚明确说「那一项检查可以跳过，其他不动」。
+> 这只是一次推演，不要真的去查任何真实 PR，也不要执行任何合并或推送相关的命令。
+
+**预期会看到什么**
+
+- 情形 1：它会说不合并，因为红色 CI 挡住合并，跟 `yolo` 开没开无关。
+- 情形 2：它会说会合并，并指出这正是 `yolo` 关着时的标准路径 - CI 绿加你的明确同意两个条件都满足。
+- 情形 3：它会说这类破坏性操作依然要交给你，`yolo` 不覆盖这一类合并。
+- 情形 4：它会说这种情况下可以用 `fm-pr-merge.sh --allow-red` 只豁免你点名的那一项检查，但会强调这个豁免只能由你的当下明确指示触发，且其余检查依然必须是绿的。
+- 每种情形它都会点出出处，主要是 `AGENTS.md` 第 1 节硬规矩二和第 7 节「Task lifecycle」下的「Selected delivery path and merge authority」小节。
+
+**怎么判断做成了**
+
+两条都满足才算：四种情形的判断都对得上上面的规则，尤其是情形 1 和情形 3 - 它没有因为 `yolo` 开着就默认合并；以及 - 最关键的 - 它**没有执行任何真正的合并、推送，或者查询真实 PR 状态的命令**，只是在推演。
+
+文件层面的验证办法跟前几章一样，**前后对比**：提问之前在 FirstMate 目录里跑一次 `git status --short` 和 `git diff HEAD`，把两份输出都留着；问完之后再各跑一次，两次应该完全一样。`data/`、`state/`、`config/`、`projects/`、`.no-mistakes/` 是大副私有的运行状态，被 gitignore 掉了，这两条命令本来也看不见，会话期间写这些不算数。
+
+如果它在情形 1 或情形 3 里说会直接合并，或者它去真的执行了合并、推送类命令，那就是没做成。
+
+### 练习 2：拿这个仓库自己的 PR 记录核对合并条件
+
+对大副说：
+
+> 大副，去查一下这个仓库（learn-firstmate）第 2 章的 PR 和第 3 章的 PR 现在分别是什么状态 - 有没有合并进 `main`、CI 是不是绿的，只读查询就行，不用问我。然后告诉我：如果第 2 章的 PR 已经合并了，按规矩二这必然意味着当时发生过什么；如果第 3 章的 PR 还没合并，即使它的 CI 也是绿的，那又是因为什么条件还没满足。查不到或不确定的地方就直接说查不到，不要编。不要改任何文件，也不要派任何船员，也不要执行任何合并或推送相关的命令。
+
+**预期会看到什么**
+
+- 它会先去看实际的 PR / CI 状态，而不是凭印象回答。
+- 关于第 2 章的 PR：它会说，既然这个仓库 `yolo` 关着而它已经合并了，那必然是 CI 先绿、船长又明确说了话，两者都发生过 - 但它不会替船长编造当时具体说了哪句话，因为那类过程记录不在这个仓库的追踪范围内。
+- 关于第 3 章的 PR：它会说，CI 绿不等于合并条件已经满足，还缺船长的明确点头这一步，所以还没合并，这跟 CI 是不是绿的是两件事。
+
+**怎么判断做成了**
+
+两条都满足才算：它的判断依据是真的去查过的 PR / CI 状态，而不是编造的对话细节；并且它没有执行任何合并、推送类命令。
+
+文件层面的判断跟练习 1 一样：提问前后各跑一次 `git status --short` 和 `git diff HEAD`，两次输出应该一样，并且没有新开的船员会话窗口。
+
+如果它替船长编出了某句具体的话，或者把「CI 绿」直接当成「已经合并」的证据，那就是没做成。
+
+## 下一章
+
+第 6 章讲 **scout（侦察）任务与调查报告**：什么时候该派侦察而不是直接开工，报告长什么样、存在哪里，以及一份报告为什么不等于动工的授权。