diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/SensorKit.md b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/SensorKit.md index e20aa87d..eabec1b2 100644 --- a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/SensorKit.md +++ b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/SensorKit.md @@ -4,37 +4,21 @@ ### 1.参数介绍 -PH2.0 Sensor Board V3.0 是一套为 Arduino Uno R3主板设计的全部PH2.0防反接扩展板，旨在为您的项目提供可靠防反接传感器接口。 +PH2.0 Sensor Board 是一套为 Arduino Uno R3主板设计的全部PH2.0防反接扩展板，旨在为您的项目提供可靠防反接传感器接口。 - PCB厚度：2mm - - 产品尺寸：58.4 * 53.3mm（裸板长宽） - - 净 重：18.2g - - 输出电压：5V - - 引脚口类型：PH2.0 接口 - ![picture](picture/sensorkit.png) -### 2. 引脚介绍 +![picture](picture/sensorkit.jpg) -该扩展板包含八个 3pin 接口、四个 4pin 接口、三个 5pin 接口、一个 6pin 接口，两个舵机接口，一个UART接口，一个NRF24L01+接口，二个I2C接口。 +### 2. 引脚介绍 -![picture2](picture/sensorkit2.png) +该扩展板包含八个 3pin 接口、四个 4pin 接口、三个 5pin 接口、一个 6pin 接口，两个舵机接口，两个UART接口，一个NRF24L01+接口，三个I2C接口。 -| 描述 | 拓展板端口 | 对应端口 | 描述 | 拓展板端口 | 对应端口 | -| ------ | ----- | ---- | ------ | ----- | -------- | -| 3Pin接口 | P1 | A3 | 4Pin接口 | P5 | 7，A0 | -| 3Pin接口 | P2 | A2 | 4Pin接口 | P6 | 8，A1 | -| 3Pin接口 | P3 | A1 | 4Pin接口 | P7 | 13，12 | -| 3Pin接口 | P4 | A0 | 4Pin接口 | P8 | 6，5 | -| 3Pin接口 | P9 | 3 | 5Pin接口 | P14 | 7，A1，A0 | -| 3Pin接口 | P10 | 4 | 5Pin接口 | P15 | 11，10，9 | -| 3Pin接口 | P11 | 11 | 5Pin接口 | P16 | 11，2，3 | -| 3Pin接口 | P12 | 2 | 6Pin接口 | P13 | 10，9，6，5 | -| 舵机口 | | 4，12 | I2C口 | | A5，A4 | -| UART口 | | | SPI口 | | | +![picture2](picture/sensorkit2.jpg) ## 二：PH2.0 Motor Sensor Board驱动板 @@ -48,25 +32,41 @@ PH2.0 Motor Sensor Board是在兼容PH2.0 Sensor Board扩展板的基础上增 - 输出电压：5V - 引脚口类型：PH2.0 接口 -![Motor ](picture/ph20MotorDriverSensorBoard.png) +![Motor ](picture/ph20MotorDriverSensorBoard.jpg) ### 2.引脚介绍 -该驱动板包含八个 3pin 接口、四个 4pin 接口、三个 5pin 接口、一个 6pin 接口，二个电机接口，四个I2C接口，一个UART接口，一个NRF24L01+接口，16个IO口插针引脚。 +该驱动板包含八个 3pin 接口、四个 4pin 接口、三个 5pin 接口、一个 6pin 接口，二个电机接口，四个I2C接口，两个UART接口，一个NRF24L01+接口，16个IO口插针引脚。 + +![Motor 2](picture/ph20MotorDriverSensorBoard2.jpg) -![Motor 2](picture/ph20MotorDriverSensorBoard2.png) +## 三：接口介绍 -- 8个3pin 接口, P1、P2、P3、P4、P9、P10、P11、P12。 分别为对应Arduino的A3、A2、A1、A0、3、4、11、2。 -- 4个4pin 接口, P5, P6, P7, P8。 分别为6和5, 13和12,8和A1, 7和A0。 -- 3个5pin 接口, P14, P15, P16。 分别为7、A1和A0, 11、10和9， 11、2和3。 -- 1个6pin 接口, P13。 分别为10、9、6和5。 -- 2个直流电机接口。 M1对应5和6，M2对应9和10。 -- 2个4pin I2C接口，2个插针I2C接口。 对应A5、A4。 -- 1个UART接口。 -- 1个SPI接口。 -- 16个IO口插针引脚。 +**两板共有接口：** -## 三：参数对比 +| 描述 | 拓展板端口 | 对应端口 | 描述 | 拓展板端口 | 对应端口 | +| --- | --- | --- | --- | --- | --- | +| 3Pin接口 | P1 | A3 | 4Pin接口 | P5 | 7，A0 | +| 3Pin接口 | P2 | A2 | 4Pin接口 | P6 | 8，A1 | +| 3Pin接口 | P3 | A1 | 4Pin接口 | P7 | 13，12 | +| 3Pin接口 | P4 | A0 | 4Pin接口 | P8 | 6，5 | +| 3Pin接口 | P9 | 3 | 5Pin接口 | P14 | 7，A1，A0 | +| 3Pin接口 | P10 | 4 | 5Pin接口 | P15 | 11，10，9 | +| 3Pin接口 | P11 | 11 | 5Pin接口 | P16 | 11，2，3 | +| 3Pin接口 | P12 | 2 | 6Pin接口 | P13 | 10，9，6，5 | +| UART口 | | | SPI口 | | | +| NRF24L01+口 | | | | | | + +**两板差异接口：** + +| 接口 | PH2.0 Sensor Board | PH2.0 Motor Sensor Board | +| --- | --- | --- | +| 舵机接口 | 2个（4、12） | 无 | +| 直流电机接口 | 无 | 2个：M1 (5、6) ， M2 (9、10) | +| I2C接口 | 3个（A5、A4） | 4个：2个4Pin + 2个插针（A5、A4） | +| IO口插针引脚 | 无 | 16个 | + +## 四：参数对比 | **产品名称** | PH2.0 Sensor Board | PH2.0 Motor Sensor Board | | ----------- | ------------------------------------- | ------------------------------------- | @@ -81,7 +81,7 @@ PH2.0 Motor Sensor Board是在兼容PH2.0 Sensor Board扩展板的基础上增 ### 1.相同之处 -![1713968719225](./picture/compare.png) +![1713968719225](./picture/compare.jpg) ### 2.不同之处 @@ -89,11 +89,17 @@ PH2.0 Motor Sensor Board是在兼容PH2.0 Sensor Board扩展板的基础上增 2. PH2.0 Motor Sensor Board为多功能款，在PH2.0 Sensor Board上增加：IO口排针引脚，I2C引脚，拨动开关，电源指示灯，两个单路1A电流电机接口。适用于连接更多不同传感器需求，同时需要电机驱动的场景。 -## 四：场景应用 +## 五：场景应用 + +### 1.PH2.0 Sensor Board经典使用场景 + +![111](./picture/sensorkit_scene.jpg) + +### 2.PH2.0 Motor Sensor Board小车使用场景 -### 1.PH2.0 Sensor Board经典使用场景 / PH2.0 Motor Sensor Board小车使用场景 +![222](./picture/ph20MotorDriverSensorBoard_scene.jpg) -### 2.PH2.0 Sensor Board 跳线帽使用 +### 3.PH2.0 Sensor Board 跳线帽使用 #### 1.当使用大于5V的电机时，跳线帽短接VIN diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/compare.jpg b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/compare.jpg new file mode 100644 index 00000000..8c07c0e2 Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/compare.jpg differ diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/compare.png b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/compare.png deleted file mode 100644 index 29bbac78..00000000 Binary files a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/compare.png and /dev/null differ diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard.jpg b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard.jpg new file mode 100644 index 00000000..1dbc452c Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard.jpg differ diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard.png b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard.png deleted file mode 100644 index 79d7ddc0..00000000 Binary files a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard.png and /dev/null differ diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard2.jpg b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard2.jpg new file mode 100644 index 00000000..db8c4e0a Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard2.jpg differ diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard2.png b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard2.png deleted file mode 100644 index cd6db6b5..00000000 Binary files a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard2.png and /dev/null differ diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard_scene.jpg b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard_scene.jpg new file mode 100644 index 00000000..4c55bb5b Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/ph20MotorDriverSensorBoard_scene.jpg differ diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit.jpg b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit.jpg new file mode 100644 index 00000000..21e28d58 Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit.jpg differ diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit.png b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit.png deleted file mode 100644 index ef40af7c..00000000 Binary files a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit.png and /dev/null differ diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit2.jpg b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit2.jpg new file mode 100644 index 00000000..04c7bcba Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit2.jpg differ diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit2.png b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit2.png deleted file mode 100644 index 84ba3ed6..00000000 Binary files a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit2.png and /dev/null differ diff --git a/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit_scene.jpg b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit_scene.jpg new file mode 100644 index 00000000..c6dc2e11 Binary files /dev/null and b/docs/zh-cn/arduino_products/uno/sensorkit/picture/sensorkit_scene.jpg differ