您好，感谢您们团队的贡献！
我有几个问题想咨询下：
1.我们目前想用PICO 4U去同时实现对人类头部和两只手的位姿记录，并且想记录下来ego-view的视频。我看官网提供的视频是支持对手（包括五根手指）的跟踪和记录的，但似乎延迟是要比头部和身体其他部位要更高一些？请问目前这是可以支持的嘛？
2.在第一点的基础上，是否可以实现对头和手的线速度角速度的记录呢？
3.在第一点的基础上，是否可以实现对操纵物体的位姿记录呢？
4.如果去同时遥操人类头部和两只手呢，比如在G1上，目前twist2只支持用手柄控制手的开合（这样的延迟似乎比较低），如果换成识别人手再遥操是不是会比较难做？
如果能回答我将不胜感激。
您好，感谢您们团队的贡献！
我有几个问题想咨询下：
1.我们目前想用PICO 4U去同时实现对人类头部和两只手的位姿记录，并且想记录下来ego-view的视频。我看官网提供的视频是支持对手（包括五根手指）的跟踪和记录的，但似乎延迟是要比头部和身体其他部位要更高一些？请问目前这是可以支持的嘛？
2.在第一点的基础上，是否可以实现对头和手的线速度角速度的记录呢？
3.在第一点的基础上，是否可以实现对操纵物体的位姿记录呢？
4.如果去同时遥操人类头部和两只手呢，比如在G1上，目前twist2只支持用手柄控制手的开合（这样的延迟似乎比较低），如果换成识别人手再遥操是不是会比较难做？
如果能回答我将不胜感激。