开机自启动感知算法

[Ponkyao]

我使用的是Apollo10.0包，我写了一个开机自启动脚本，但是脚本中使用aem enter后，执行cyber_launch启动感知不成功，有没有大佬使用过开机自启动，请教一下，感谢

[1012327963]

这个你就先写一个总launch文件，可能你启动不成功是因为启动顺序不太对，你可以自己先检查看看

[Ponkyao]

这个你就先写一个总launch文件，可能你启动不成功是因为启动顺序不太对，你可以自己先检查看看

这样子可以开机启动了，但是没有启动失败的机制#!/bin/bash

CONTAINER=apollo_neo_dev_10.0.0_pkg
echo "===== start container ====="
docker start $CONTAINER
sleep 5
echo "===== start apollo modules ====="
docker exec -d -u nvidia $CONTAINER /bin/bash -c "
source /opt/apollo/neo/setup.sh
cd /apollo_workspace
nohup aem profile use test
sleep 1
nohup /opt/apollo/neo/bin/cyber_launch start
/apollo/modules/drivers/lidar/launch/driver.launch \

/apollo/data/log/driver.log 2>&1 &
sleep 1
nohup /opt/apollo/neo/bin/cyber_launch start
/apollo/modules/perception/launch/perception_all.launch
/apollo/data/log/perception.log 2>&1 &
sleep 1
nohup python3 /apollo_workspace/sim_tools/send_all.py
/apollo/data/log/send_all.log 2>&1 &
nohup aem bootstrap start --plus > /apollo/data/log/dreamview.log 2>&1 &
"